行星摩擦式减速机维修

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，希望能够帮助到您 。

装配好输入端总成，电机端向下平放在平台上
。

将针齿壳总成放到输入端总成上面 ，注意对准排气孔方向

找到两个摆线轮的标记，这个标记有的是字母
，有的是数字，各个厂家的标法不一样 ，但两个摆线轮的标记是完全相同的
，如果不相同说明不是一套的，摆线轮必须成套使用 ，如果其中一个损坏要两个一起更换。

将一个摆线轮放进针齿壳
，记住有标记的一面朝上 。

将装好轴承的偏心轴套装在输入轴上，放上隔环。

装第二个摆线轮 ，这是关键
。找到标记
，与第一个摆线轮的标记错开180度，拇指与小指在上面掌握摆线轮的平衡 ，其余三指从销套孔伸下去将偏心轴承轻轻向上拔
，目的是让轴承滚柱上端靠紧内圈，摆线轮就能轻松的就放下去 ，这一点掌握不好即使标记对正确了也会很久都装不上去。

扩展资料

摆线针轮减速机特点：

一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133
，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦 ，啮合表面无相对滑动
，故一级减速效率达94% 。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上 ，使其机型获得尽可能小的尺寸
。

运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多
，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。在运转中同时接触的齿对数多 ，重合度大
，运转平稳，过载能力强 ，振动和噪音低
，各种规格的机型噪音小 。

使用可靠 、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度 ，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦
，所以经久耐用寿命长
。

因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成 ，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副
，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动 ，磨损极小
，所以经久耐用。

设计合理，维修方便 ，容易分解安装
，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖 。与同功率的其它减速机相比 ，重量体积小1/3以上
，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上 ，以获得尽可能小的尺寸
。

百度百科-摆线针轮减速机

1
、控制原材料的质量：高质量原材料是生产高质量产品的条件前提，我公司用量最大的材料40Cr和45钢制造齿轮。 不管通过何种途径
，原材料到厂后都要经由严格的化学成分检修、晶粒度测定 、贞洁度评定 。

2、控制齿轮的精度：齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮精度必需控制在GB10995－887~8级 ，线速度高于20m/s齿轮
，齿距极限偏差
、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度
。其目的是及时调整热处理变形，进步齿形加工中的质量。在达到7级精度齿轮的情况下 ，齿部要倒梭
，要谨防齿根凸台 。

3 、防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理 ，以达到：

（1）软化钢件以便进行切削加工；

（2）消除残余应力；

（3）细化晶粒
，改善组织以提高钢的机械性能；

（4）为最终能处理作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质处理中 ，一定要保持炉膛温度均匀
，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却 ，严禁堆放在一起
。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的最终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿面具有高的强度
、硬度、耐磨性和疲劳极限
，而心部仍保持足够的塑性和韧性 。为减少变形
。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间 、均匀加热
、缓慢冷却。

5、切齿加工措施：对外购的齿轮刀具必需进行检修，必需达到AA级要求 。刀具的安装精度：刀具径向跳动控制在0.003mm以下 ，端面跳动0.004mm以下
。齿坯的端面跳动及径向跳动为6级
，定在0.01~0.02mm范围内。螺母必需保证内螺纹与基准面一次装夹车成，垫圈的平行度≦0.003mm 。操纵者亦要常常进行自检 ，特别是在机床主轴径向间隙控制在0.01mm以下
，刀轴径跳0.005mm以下，刀轴窜动0.008mm以下
。切齿工装精度 ，心轴外径与工件孔的间隙
，保证在0.001~0.004mm以内。齿轮刀具刃磨后必需对刀具前刃面径向性 、容屑槽的相邻周节差
、容屑槽周节的最大累积误差、刀齿前面与内孔轴线平行度进行检修 。

4 、保证齿坯的精度：行星减速机齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布，定在±0.003~±0.005mm；假如超差而又在孔的设计要求范围内 ，必需分类
，分别转入切齿工序
。 在不影响齿轮强度的条件下，进步齿顶高系数 ，增加0.05~0.1m,，改善刀具齿顶高系数
，避免齿轮传动齿根干涉。心轴上的螺纹必需在丙顶类定位下，由螺纹床进行磨削：垂直度≦0.003mm ，径跳≦0.005mm 。

6
、采取其它材料及热处理、表面处理方式：（1）可利用粉末冶金成型技术
，齿轮成型后齿部高频淬火。（2）采用40Cr材料，齿轮切削功工后 ，采用软氮化处理或齿部镀铜处理
。 （3）采用墨铸铁
，齿轮切削加工后，再进行软氮化处理。综合所述 ，要根治齿轮传动噪声
，齿轮材料及热处理是要本，齿坯精度是保证 ，齿轮精度是枢纽
，文明生产是基础 。

7 、文明生产：齿轮传动噪声有30%以上的原因来自毛刺、磕碰伤
。有的工厂在齿轮箱装配前，去除毛刺及磕碰伤 ，是一种被动的做法。（1）进行珩齿工艺，降低齿面粗拙度
，去除毛刺，并防止磕碰伤 ，能有效地降低齿轮传动噪声 。（2）行星减速机齿轮轴类零件
，滚齿后齿部立刻套上专用的塑料保护套后转入下道工序，并带着专用的塑料保护套入库和发货

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